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열린 운동형상학적 사슬(open kinematic chain)
: 다리의 발과 같이 사슬의 먼쪽분절의 지면이나 다른 고정된 물체에 고정되어 있지 않은 상황,
먼쪽분절의 움직임이 자유로움
닫힌 운동형상학적 사슬(closed kinematic chain)
: 먼쪽분절이 지면이나 다른 고정된 물체에 고정되어 있는 상황,
몸쪽분절의 움직임이 자유로움
※ 다리관절의 근육을 위한 저항운동의 방법을 설명하기위해 광범위하게 사용됨
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